一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法 (2008年)

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文件名称：一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法 (2008年)
文件大小：254KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-18 23:22:57
自然科学 论文 根据微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical System)惯性器件的特点，在建立微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上，提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的“动态翻转6位置”快速标定补偿方法．与传统标定方法相比，标定补偿方法简单便捷，可以一次确定出MIMU的45个误差系数，辨识误差系数精度高，尤其适用于低精度捷联惯性测量单元．通过理论分析、推导以及大量的实验验证，