基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法 (2014年)

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文件名称：基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法 (2014年)
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更新时间：2021-05-09 05:46:39
自然科学 论文 摘要:陀螺伏的漂移侯差是影哨慣性宇航系統的姿恣量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估汁及航向為美差修正方法需要用磁強汁或等外部伶感器的輔助教括來奕現，存在室內、磁干