变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究* (2005年)

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文件名称：变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究* (2005年)

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更新时间：2024-05-30 16:28:57

自然科学 论文

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。