变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究* (2005年) 时间:2021-05-10 22:42:17 【文件属性】: 文件名称:变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究* (2005年) 文件大小:194KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-05-10 22:42:17 自然科学 论文 对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析,并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较,证实了此行走机构在越障性能上的优越性。 立即下载