自主变位履带足管道机器人行走机构研究 (2009年)

【文件属性】：
文件名称：自主变位履带足管道机器人行走机构研究 (2009年)
文件大小：209KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-14 08:04:15
工程技术 论文 基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行击机构设计方案。对机器人行走加构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明：该系统具有较强的管道适应能力，工作稳定可靠。