自主变位履带足管道机器人行走机构研究 (2009年)

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文件名称：自主变位履带足管道机器人行走机构研究 (2009年)

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更新时间：2024-06-03 01:50:55

工程技术 论文

基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要，提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行击机构设计方案。对机器人行走加构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明：该系统具有较强的管道适应能力，工作稳定可靠。