一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H ∞控制器的设计 (2007年)

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文件名称：一类不确定性时滞奇异系统鲁棒H ∞控制器的设计 (2007年)
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更新时间：2021-04-23 06:47:53
自然科学 论文 目的 研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒 H ∞控制问题。方法 构造了 Lyapunov泛函,通过适当地放大不等式,利用矩阵 Schur补的性质,将问题转化为线性矩阵不等式的求解问题。结果 对于所有容许的不确定性,基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并对系统的 H ∞性能进行了分析和设计;给出了系统的鲁棒 H ∞控制器,该控制器不仅满足系统二次稳定的条件,而且也满足 H ∞性能约束。数值算例说明了控制器设计方法的有效性和可行性。结论 通过线性矩阵不等式来判断系统是否二次稳定和具