文件名称:不确定离散奇异系统的时滞依赖鲁棒H∞控制 (2008年)
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文件格式:PDF
更新时间:2024-07-05 18:42:06
工程技术 论文
针对一类具时变时滞的范数有界不确定离散奇异系统,本文研究其鲁棒H∞控制问题.通过建立基于二次 型的有限和不等式,避免了模型变换和界定交叉项,得出一个新的时滞依赖有界实引理,并表示为严格线性矩阵不等式,同时给出了状态反馈控制器设计算法,保证对应的闭环系统对所有容许的不确定性是正则,因果,稳定且具给 定的干扰衰减度.最后,数值例子证明了本文所给方法的有效性.