文件名称：一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
文件大小：2.47MB
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更新时间：2024-06-25 06:55:05
自然科学 论文
针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统，研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法，给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性，相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定，而且满足给定的H∞性能指标。最后，通过数值算例说明了所给方法的有效性。