非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 (2000年)

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文件名称：非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 (2000年)

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更新时间：2024-06-08 19:39:27

工程技术 论文

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的H∞性能。