Motion Planning in Urban Environments_ Part I.pdf

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文件名称：Motion Planning in Urban Environments_ Part I.pdf

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更新时间：2023-03-24 10:24:52

运动规划 无人驾驶车 DARPA

本文是DARPA比赛的冠军车“Boss”的运动规划方法。分为on-road & unstructured 2种场景。后者主要指停车场。