Motion_Planning

【文件属性】：
文件名称：Motion_Planning
文件大小：719KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 22:20:05
Python 运动计划 搜索算法 任务是在公路网上实现Dijkstra的搜索算法。 然后使用距离启发式算法将此算法修改为A *搜索。 在这种情况下使用的启发式是欧几里得。 结果 结果 占用格 在此任务中，收集了安装在行驶中的车辆上的LiDAR的距离测量结果。 使用反向扫描仪模型从这些测量中获取占用信息。 使用这些测量来执行Logodd更新，以迭代地构建多人居住的网格。 结果 占用格

【文件预览】：
Motion_Planning-master
----README.md(827B)
----Search_Algorithms()
--------shortest_path.png(163KB)
--------Using_A*.png(163KB)
--------Search_algorithms.py(4KB)
--------priority_dict.py(4KB)
--------Using_Dijkstras.png(163KB)
----occupancy_grid()
--------map_update.mp4(27KB)
--------occupancy_grid.py(5KB)
--------inverse_model.mp4(64KB)
--------occupancy_grd.gif(143KB)
--------belief.mp4(63KB)