文件名称：drone-motion-planning
文件大小：11.79MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-17 10:24:26
Python
3D运动计划 该项目是Backyard Flyer项目的延续，您在其中执行了简单的方形飞行路径。 在这个项目中，您将整合在过去的几课中学到的技术，以规划一条通向城市环境的道路。 查看，以详细了解合格的提交内容。 设定说明 步骤1：下载模拟器 这是一个新的模拟器环境！ 从下载适合您的操作系统的该项目的运动计划模拟器。 第2步：设置您的Python环境 如果尚未安装，请按照说明设置Python环境并使用Anaconda安装所有相关软件包。 步骤3：克隆此存储库 git clone https://github.com/udacity/FCND-Motion-Planning 步骤4：测试设定 该项目的首要任务是在此新模拟器中测试Backyard Flyer项目的。 验证您的Backyard Flyer解决方案代码是否按预期工作，并且您的无人机可以在新模拟器中执行方形飞行路径。 为此，请启动
【文件预览】：
drone-motion-planning-master
----.gitignore(28B)
----.ipynb_checkpoints()
--------Untitled-checkpoint.ipynb(72B)
----writeup_template.md(4KB)
----colliders.csv(130KB)
----CODEOWNERS(18B)
----Untitled.ipynb(12KB)
----setup.cfg(218B)
----README.md(6KB)
----backyard_flyer_solution.py(4KB)
----planning_utils.py(4KB)
----misc()
--------map.png(1.36MB)
--------.DS_Store(6KB)
--------double_helix.gif(6.18MB)
--------enroute.png(1.78MB)
--------high_up.png(1.46MB)
--------in_the_trees.png(981KB)
----motion_planning.py(7KB)