Motion Planning in Urban Environments_ Part II.pdf

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文件名称：Motion Planning in Urban Environments_ Part II.pdf

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更新时间：2023-03-24 10:26:28

DARPA 无人驾驶车 运动规划

本文是DARPA冠军车“Boss”的运动规划算法，第二部分。主要讲停车场内如何规划。车道上的规划请参考part1.