文件名称：Delta-Robot:FirePick Delta项目的变体
文件大小：3.35MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 08:36:37
ComponentPascal
旋转三角机器人 摘要/上下文 “增量”式过程机器人的机械和电子设计。 尤其是一个“旋转增量”，它由3个可枢转的上臂驱动。 （与科塞尔（Kossel）或罗斯托克（Rostock）三角洲相反，并且类似的设计中，每个“弯头”都安装在沿轨道运动的梭子上。） 此包含我对项目的修改。 因此，我请您参考以获取更完整的项目。 我在这里的主要重点是与拾取和放置有关。 将这些mod应用于其他用例时请多加注意。 这里的代码主要是C ++，应该易于移植。 目前，我的目标是用于电机控制的Raspberry Pi2 B平台，这与主要项目有很大不同。 关键原因之一是其双核处理器（支持4个线程）和原始时钟速度，这两者对于超粒度路径计算都非常重要。 35美元的价格也令人难以置信-我们将看到一块主板可以承担多少费用。 使用RPi2进行电机控制的主要问题是其OS缺乏实时功能。 但是，它以1GHz的频率运行，因此能够以较
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Delta-Robot-master
----Mechanical()
--------tormach.cps(35KB)
--------Base()
--------Stand()
--------Tubes()
--------README.md(2KB)
--------Trays()
--------Feeders()
--------Effector()
--------Arms()
----Documentation()
--------TI DRV8825 Stepper Motor Controller.pdf(1.18MB)
----README.md(3KB)