文件名称：Delta-Robot:用于教授基本机器人概念的兴趣量表
文件大小：72KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 17:51:29
Delta Robot – 适合学生的运动学联动机器人 这是一个小型的Delta机器人。 它们通常用于装配线上的取放作业。 它们在 Rostock/Kossel 风格的 3D 打印机中也很常见。 这个机器人倒置和右侧朝上一样好用。 硬件 请访问以获取随附的硬件套件。 指示 请访问进行安装、故障排除等。 笔记 v1 是我们的原始模型，由业余舵机和 3D 打印部件制成。 由于历史原因，它被保留在这里。 v8 使用步进电机和 2 个 Adafruit 电机屏蔽 v2，以实现非常高的精度。 它还带有一个框架，以便于设置和使用。 以下是您可以使用此机器人回答的一些问题： 为什么平行四边形有用？ 什么是坐标系？ 什么是矢量数学，我该如何使用它？ 我如何为 Arduino 编写程序？ 我如何与 Arduino 交谈？ 如何使用 Arduino 移动伺服系统？ 什么是（反向和正向）运动学？ 什么是
【文件预览】：
Delta-Robot-master
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----stl()
--------end effector v2.STL(71KB)
--------bicep.STL(105KB)
--------mountingbracket_fixed.stl(46KB)
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--------sinecurve()
--------serial()
--------ik()
----.gitignore(30B)