文件名称：rosinstall:SMARC软件包的安装说明和rosinstall配置
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-27 15:04:03
Shell
rosinstall SMARC软件包的安装说明和rosinstall配置 二进制安装 我们目前在x86-64 Ubuntu 18.04上支持ROS旋律的二进制软件包。 下面的步骤需要先安装ROS或，包括采购的ROS环境（ ， ），并设立rosdep（ ， ）。 依次执行它们： sudo curl https://raw.githubusercontent.com/smarc-project/rosinstall/master/sources.list.d/smarc-$ROS_DISTRO-latest.list -o /etc/apt/sources.list.d/smarc-latest.list sudo curl https://raw.githubusercontent.com/smarc-project/rosinstall/master/rosdep/50-smarc-
【文件预览】：
rosinstall-master
----sources.list.d()
--------smarc-melodic-latest.list(53B)
--------smarc-noetic-latest.list(53B)
----rosdep()
--------50-smarc-noetic.list(96B)
--------50-smarc-melodic.list(97B)
--------melodic()
--------noetic()
----sam_sim_private.rosinstall(937B)
----scripts()
--------package_repo()
--------serve_package_repository_py3.sh(44B)
--------make_package_repository.sh(694B)
--------serve_package_repository.sh(48B)
----README.md(13KB)
----sam_robot.rosinstall(2KB)
----smarc_system.rosinstall(1KB)
----sam_sim.rosinstall(1KB)
----docs()
--------release_package.md(4KB)