文件名称：rim-bmw:RIM-BMW 项目的 Rosinstall 结帐
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-02 07:08:15
rim-宝马 RIM-BMW 项目的 Rosinstall 结帐。 安装程序 您可以在安装 ROS Hydro 后和检查此 repo 之前运行此过程。 如果您还没有安装这些依赖项： sudo apt-get update sudo apt-get install ros-hydro-urdfdom-py ros-hydro-cmake-modules ros-hydro-moveit-full 从rim-bmw库中检出 rosinstalls，然后将分支检出到它们各自的工作区中。 cd wstool init wstool set dev --git https://github.com/gt-ros-pkg/rim-bmw.git -v hydro wstool update dev cd dev/fuerte_ws/ wstool up cd ../hydro_ws/src
【文件预览】：
rim-bmw-hydro
----hydro_ws()
--------src()
----fuerte_ws()
--------.rosinstall(97B)
----README.md(3KB)