文件名称：auxos-ros-pkg:AUXOS项目的公共rosinstall文件
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 09:41:27
Batchfile
AUXOS ROS软件包 安装 先决条件 AUXOS ROS软件包使用了新的Catkin构建系统，并且是为ROS Indigo设计的。 应按照的说明安装ROS。 有关Catkin的其他信息，请访问： ://www.ros.org/wiki/catkin 新的wstool（ ）也是rosinstall的首选方法，应使用以下命令进行安装： sudo apt-get install python-wstool 软件包的仿真部分需要MORSE模拟器和IS4S附加到模拟器。 这些必须先使用以下命令安装： cd ~/devel git clone git@github.com:davidhodo/morse.git cd morse mkdir build cd build cmake -DBUILD_ROS_SUPPORT=ON ../ make sudo make install cd
【文件预览】：
auxos-ros-pkg-master
----setup.bat(189B)
----rosinstall()
--------segway.rosinstall(1KB)
--------complete.rosinstall(1KB)
--------windows_ui.rosinstall(589B)
--------osx_joystick.rosinstall(120B)
--------marine.rosinstall(1KB)
--------windows_ui_ssh.rosinstall(599B)
----README.md(2KB)