【文件属性】：
文件名称：myCobotROS:适用于myCobot的ros软件包
文件大小：6.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-26 17:12:29
ros rviz Python
myCobotROS
|
注意事项：
确保Atom闪烁到顶部Atom中，而Transponder闪烁到基本Basic中。该工具的下载地址： : Ubuntu的：16.04LTS ROS版本：1.12.17
如果您的Atom是2.3或pymycobot ，或者pymycobot是1. *，请检查分支
下载ROS
1.安装
1.1预先配置
要使用此软件包，应首先安装库。
pip install pymycobot --user
1.2软件包下载和安装
将ros软件包安装在Catkin工作区的src文件夹中。
$ cd ~ /catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/elephantrobotics/myCobotROS.git
$ cd ~ /catkin_ws
$ catkin_make
1.3测试Python API
cd
【文件预览】：
myCobotROS-main
----config()
--------mycobot.rviz(5KB)
----Screenshot-1.png(370KB)
----CHNAGELOG.md(353B)
----urdf()
--------joint5.png(7KB)
--------joint6.dae(1.42MB)
--------joint7.png(7KB)
--------mycobot_urdf.urdf(3KB)
--------joint1.dae(2.47MB)
--------joint3.dae(3.45MB)
--------mycobot_step.STEP(8.46MB)
--------joint1.png(94KB)
--------joint6.png(25KB)
--------joint3.png(7KB)
--------joint7.dae(1.23MB)
--------joint4.png(7KB)
--------joint2.png(7KB)
--------joint5.dae(1.11MB)
--------joint4.dae(927KB)
--------joint2.dae(2.08MB)
----launch()
--------mycobot.launch(513B)
--------control.launch(417B)
--------control_slider.launch(658B)
----LICENSE(1KB)
----READMEcn.md(3KB)
----install ros.pdf(136KB)
----.gitignore(71B)
----CMakeLists.txt(584B)
----README.md(3KB)
----scripts()
--------display.py(2KB)
--------test.py(2KB)
--------control_marker.py(7KB)
--------.gitignore(2KB)
--------control_slider.py(929B)
----package.xml(872B)
----.gitattributes(18B)