文件名称：ros-example:ROS软件包的完整示例-C ++
文件大小：15KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-24 00:44:31
C++
伟大的C ++ Ros示例 ROS软件包的完整示例-C ++ 入门 该存储库希望以一种实用的方法来探索中间件ROS（机器人操作系统）中的范例，同时将ROS与外部功能连接起来。 它包含探索ROS组件的不同软件包： 话题 服务 外部ROS 该项目还包含： 使用[SQLite3]（ ）对SQL数据库进行数据管理 使用cpp库实现的JSON解析器 与远程API 接口 版本控制 我们使用进行版本控制。 有关可用的版本，请参见此的。 执照 版权2021:copyright:Francesco Vigni
【文件预览】：
ros-example-main
----connect()
--------src()
--------package.xml(3KB)
----mypkg()
--------srv()
--------src()
--------CMakeLists.txt(8KB)
--------test()
--------test.db(12KB)
--------package.xml(1KB)
--------launch()
--------msg()
--------include()
----LICENSE(1KB)
----README.md(1KB)