openvslam_ros:OpenVSLAM的ROS软件包

【文件属性】：
文件名称：openvslam_ros:OpenVSLAM的ROS软件包
文件大小：297KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-09 05:32:44
C++ openvslam_ros 的ROS软件包。

【文件预览】：
openvslam_ros-ros2
----.clang-format(545B)
----.gitignore(343B)
----Dockerfile(5KB)
----src()
--------openvslam_ros.h(2KB)
--------run_slam.cc(6KB)
--------openvslam_ros.cc(4KB)
--------run_localization.cc(6KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(1KB)
----scripts()
--------docker()
----README.md(93B)
----cmake()
--------FindGlog.cmake(15KB)
--------FindGperftools.cmake(2KB)
----example()
--------euroc()
--------tum_vi()
--------kitti()
--------tum_rgbd()
----wercker.yml(3KB)
----3rd()
--------spdlog()
--------popl()
--------json()
----CMakeLists.txt(6KB)