文件名称：edgetpu_ros：Google Edge TPU的ROS软件包
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 06:13:54
machine-learning google ros object-detection classifcation
ROS中的边缘TPU 该ROS软件包为Google Edge TPU提供了基本支持，例如Coral开发板或USB加速器。 当前提供了两个节点，它们订阅图像主题并执行分类和检测。 从理论上讲，您可以在设备上运行任何（合适的）张量流网络，但是您需要编写自己的节点才能做到这一点。 但是，绝大多数用户可能只想检测或分类事物。 您可以找到模型文件。 使此程序包运行需要一些摆弄。 您需要在使用Python 3的ROS环境中，因为Edge TPU API不适用于Python2。与大多数涉及ROS和Python的事情一样，这可能会引起一些问题。 特别是， cv_bridge将给您带来一些麻烦，需要解决。 可能应该重写此代码以使用EdgeTPU C ++ API。 该软件包已经过ROS Melodic，OpenCV 4.1和Python 3.x的测试。 如果您要流血，最好将所有内容都放到最前沿。 事情可能会改变： 切换到C ++减轻安装麻烦 支持通用模型 用法 运行检测器非常简单： < launch> < node pkg = " edge_tpu " name = " detec
【文件预览】：
edgetpu_ros-master
----models()
--------coco_labels.txt(930B)
--------imagenet_labels.txt(27KB)
----scripts()
--------classify(2KB)
--------detect(4KB)
----CMakeLists.txt(277B)
----package.xml(459B)
----launch()
--------detect.launch(298B)
--------classify.launch(289B)
----.gitignore(17B)
----readme.md(4KB)