文件名称：coral_usb_ros:用于Coral Edge TPU USB加速器的ROS软件包
文件大小：24.45MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-03 06:57:15
training ros face-detection object-detection human-pose-estimation
coral_usb_ros 用于Coral Edge TPU USB加速器的ROS软件包 环境 Ubuntu 16.04 + Kinetic Ubuntu 18.04 + Melodic 如果要在Ubuntu 14.04 + Indigo上运行此程序，请参见。 如果要在PR2上运行此程序，请参阅。 注意 我们需要python3.5或python3.6来运行此程序包。 ROS节点列表 对象检测器： edgetpu_object_detector.py 有关更多信息，请参见。 人脸检测器： edgetpu_face_detector.py 有关更多信息，请参见此处。 人体姿势估算器： edgetpu_human_pose_estimator.py 有关更多信息，请参见此处。 语义分割器： edgetpu_semantic_segmenter.py 有关更多信息，请参见此处。
【文件预览】：
coral_usb_ros-master
----.gitmodules(127B)
----.ci.rosinstall.kinetic(357B)
----training()
--------epic_kitchens_55()
--------labelme_voc()
--------README.md(747B)
----requirements.in(41B)
----cfg()
--------EdgeTPUHumanPoseEstimator.cfg(398B)
--------EdgeTPUFaceDetector.cfg(495B)
--------EdgeTPUObjectDetector.cfg(594B)
----.github()
--------workflows()
--------linters()
----node_scripts()
--------edgetpu_panorama_semantic_segmenter.py(267B)
--------edgetpu_semantic_segmenter.py(242B)
--------edgetpu_node_manager.py(216B)
--------edgetpu_panorama_object_detector.py(254B)
--------edgetpu_face_detector.py(221B)
--------edgetpu_panorama_face_detector.py(246B)
--------edgetpu_object_detector.py(229B)
--------edgetpu_panorama_human_pose_estimator.py(272B)
--------edgetpu_human_pose_estimator.py(247B)
----srv()
--------StopNode.srv(17B)
--------StartNode.srv(29B)
----media()
--------edgetpu_human_pose_estimator.gif(7.11MB)
--------edgetpu_face_detector.gif(8.71MB)
--------edgetpu_object_detector.gif(6.47MB)
--------edgetpu_semantic_segmenter.gif(2.1MB)
----fc.rosinstall.kinetic(353B)
----fc.rosinstall.melodic(355B)
----python()
--------coral_usb()
----.ci.rosinstall.melodic(361B)
----launch()
--------edgetpu_panorama_human_pose_estimator.launch(823B)
--------edgetpu_panorama_object_detector.launch(885B)
--------edgetpu_semantic_segmenter.launch(469B)
--------edgetpu_node_manager_params.yaml(984B)
--------edgetpu_node_manager.launch(390B)
--------edgetpu_face_detector.launch(612B)
--------edgetpu_object_detector.launch(730B)
--------edgetpu_panorama_semantic_segmenter.launch(554B)
--------edgetpu_human_pose_estimator.launch(668B)
--------edgetpu_panorama_face_detector.launch(767B)
----LICENSE(12KB)
----docker()
--------hooks()
--------Dockerfile(3KB)
--------README.md(320B)
----requirements.txt(738B)
----setup.py(248B)
----.gitignore(21B)
----CMakeLists.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(12KB)
----README.md(13KB)
----scripts()
--------download_models.py(985B)
----fc.rosinstall(494B)
----package.xml(1KB)