论文研究-基于文化算法的家庭服务机器人任务规划.pdf

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文件名称：论文研究-基于文化算法的家庭服务机器人任务规划.pdf

文件大小：550KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-09-27 16:36:20

论文研究

通过对家庭服务机器人任务规划问题进行形式化描述，给出了问题的求解模型，提出了一种改进的文化算法，通过算法中信念空间和种群空间的相互联系和相互促进实现求解。算法采用独特的编码方式，其种群空间采用遗传算法作为进化手段，采用较为独特的信念提取方式构造算法的信念空间并促使其进化。将该算法用于家庭服务机器人大赛的仿真平台上，证明其有效性。