论文研究-基于人工鱼群算法的机器人路径规划.pdf

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文件名称：论文研究-基于人工鱼群算法的机器人路径规划.pdf

文件大小：718KB

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更新时间：2022-09-28 06:23:15

论文研究

首先采用链接图建立机器人工作空间模型，用Dijkstra算法求得链接图最短路径；然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化，最终得到全局最优路径。以一个路径为例，进行了实际编程计算，结果表明，基于人工鱼群算法的机器人路径规划方法，具有较快的收敛性和较高的计算精度。