论文研究-家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究.pdf

【文件属性】：

文件名称：论文研究-家庭服务机器人基于NDT扫描匹配的SLAM研究.pdf

文件大小：715KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-10-02 17:13:16

论文研究

将正态分布变换（NDT）应用于基于扫描匹配的SLAM中，实现了家庭服务机器人较大规模室内环境下的建图。该方法利用计算扫描点的正态概率分布匹配代替几何特征之间的匹配，有效解决了现有方法匹配速度慢的问题。