【文件属性】：
文件名称：PyLidar3:PyLidar3是python 3软件包，用于从各个制造商的Lidar设备获取数据
文件大小：8KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 11:48:56
lidar autonomous-driving autonomous-vehicles lidar-point-cloud ydlidar-x4
PyLidar3
PyLidar3是python 3软件包，用于从Lidar设备获取数据。 目前从支持 。
源代码
源代码可在github的存储库中找到。
依存关系
脓毒症
时间
数学
枚举
安装
使用点
pip install PyLidar3
您还可以使用git存储库中的setup.py文件进行安装。
用法
该软件包由多个类组成，这些类代表您正在使用的激光雷达的版本。 类结构是YdLidarX4，其中X4是版本名称ydlidar。 进一步的贡献被积极接受。
类结构：
YdLidarX4
Arguments ：port，chunk_size（默认值：6000）。
port ：连接设备的串行端口。 例如：com4，/ dev / ttyAMC0。
chunk_size ：从设备读取的数据字节数。 chunk_size的增加会导致更多的平均angle：distance对距离，但
【文件预览】：
PyLidar3-master
----setup.py(748B)
----.gitignore(54B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(7KB)
----Examples()
--------LidarTestPlot.py(1KB)
--------LidarTest.py(645B)
----PyLidar3()
--------__init__.py(14KB)