文件名称：Lidar-Lite:C ++和python库，用于从Lidar-Lite传感器获取数据
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 12:13:59
C++
激光雷达 通过I2C与Lidar-Lite交互的库 该库仅在linux环境下可用，请安装i2c-dev和i2c-tools 对于最新的Raspberry Pi，或出现以下错误： /src/lidar_lite.cpp:36:64: error: 'i2c_smbus_write_byte_data' was not declared in this scope 使用此命令安装i2c-dev ： apt-get install libi2c-dev 我在此网站上找到了一个很棒的教程（使用我的图书馆！）： : 请查看！
【文件预览】：
Lidar-Lite-master
----test()
--------test.cpp(303B)
--------Makefile(54B)
----python()
--------test.py(182B)
--------__init__.py(0B)
--------lidar_lite.pyc(2KB)
--------lidar_lite.py(1KB)
----include()
--------lidar_lite.h(694B)
----src()
--------lidar_lite.cpp(1KB)
----README.md(537B)