我手里面的是树莓派3，系统是Raspbian官方操作系统，已经安装好了wiringPi。
PWM简介:脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。wiringpi有两种方式产生PWM，第一种为树莓派硬件PWM，如果需要精确的PWM控制的话，最好使用硬件PWM。第二种为wiringpi软件模拟的pwm，我们一种一种的介绍。
首先是电路连接，准备做一个LED呼吸灯程序。所以电路很简单，一个LED，一个100Ω的电阻。电阻串联在LED正极，然后连接到树莓派12号引脚。LED负极接地。
一、硬件PWM。
硬件PWM IO口为物理的12号端口（当然，这个也作为软件PWM使用）。如下图所示：
pi@Raspi:~ $ sudo nano hardware_pwd.c
2、写入以下程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h> #define LED 1 int main(void)
{
int bright;
printf("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n");
if (wiringPiSetup() == -)
{
printf("GPIO setup error!\n");
exit();
}
pinMode(LED,PWM_OUTPUT);
while()
{
for (bright = ; bright < ; ++bright)
{
pwmWrite(LED,bright);
delay();
}
for (bright = ; bright >= ; --bright)
{
pwmWrite(LED,bright);
delay();
}
}
return ;
}
3、编译
pi@Raspi:~ $ gcc -o hardware_pwd hardware_pwd.c -lwiringPi
4、运行
pi@Raspi:~ $ sudo ./hardware_pwd
现在应该可以看到你的LED有呼吸灯效果了。
二、软件模拟PWM
/*
============================================================================
Name : software_pwm.c
Author : Cheetah
Version :
Copyright : Geeiot
Description : PWM in C, Ansi-style
============================================================================
*/ #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h> #define LED 1 //同样使用1号IO口 int main(void)
{
int i = ;
if (wiringPiSetup() == -) //初始化wiringpi
{
printf("Setup GPIO error!\n");
return -;
}
softPwmCreate(LED, , ); //创建软PWM
while ()
{
for (i = ; i < ; i++)
{
softPwmWrite(LED, i);
delay();
}
for (i = ; i > ; i--)
{
softPwmWrite(LED, i);
delay();
}
}
return ;
}
wiringPi 中包含了一个软件驱劢的 PWM 处理库,可以在任意的树莓派 GPIO 上输出PWM 信号。但是软件模拟的PWM有一些限制。因为PWM的频率越高，所需要的CPU资源越多，所以在这之间有一些平衡。
步骤同上，我这里就直接贴出代码了。特别注意编译的时候会多一个-lpthread选项。
编译
pi@Raspi:~ $ gcc -o software_pwm software_pwm.c -lwiringPi -lpthread
运行之后会有同样的效果！
特别注意：必须使用 wiringPiSetup()、 wiringPiSetupGpio()或者 wiringPiSetupPhys()函数来初始化 wiringPi。wiringPiSetupSys()是需要要调用底层资源,因此,必须使用 sudo 命令来运行程序。
附上wiringpi用户手册的下载:https://www.geeiot.net/forum.php ... 1121&extra=page%3D1
转载：https://www.geeiot.net/forum.php?mod=viewthread&tid=1122&extra=page%3D1