基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位

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文件名称：基于粒子群优化的移动机器人定位与建图方位

文件大小：693KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-06-22 13:24:54

粒子群优化

针对移动机器人的粒子滤波SLAM（同时定位与建图）方法中需要大量粒子来提高精度的问题，将粒子群优化思想引入到FastSLAM 中，提出了一种基于粒子群优化的同时定位与建图方法。