基于事件相机的定位与建图算法:综述1

时间:2022-08-03 21:41:54
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文件名称:基于事件相机的定位与建图算法:综述1

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更新时间:2022-08-03 21:41:54

摘要事件相机是一种新兴的视觉传感器,通过检测单个像素点光照强度的变化来产生“事件”.基于其工作原理,事件相机拥有传统相机所不具备的低延迟、高动态范围等优良特性.


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