MonoSLAM单目同时定位与建图

时间:2015-03-27 02:50:53
【文件属性】:

文件名称:MonoSLAM单目同时定位与建图

文件大小:1.31MB

文件格式:RAR

更新时间:2015-03-27 02:50:53

Monocular SLAM MonoSLAM 同时定位与建图

单目视觉同时定位与建图算法,参考文献Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM,上传文件中详细的介绍了如何调试程序,在windows平台下可执行


【文件预览】:
robotvision
----info()
--------info.xml(5KB)
----.svn()
--------tmp()
--------wc.db(54KB)
--------pristine()
--------entries(3B)
--------format(3B)
----trunk()
--------image.cpp(3KB)
--------sim3.h(8KB)
--------bundle_adjuster.h(35KB)
--------keble_college.txt(2.04MB)
--------COPYING(34KB)
--------gui_view.h(2KB)
--------gui_view.cpp(3KB)
--------stopwatch.h(2KB)
--------ba_demo.cpp(7KB)
--------rectangle.h(6KB)
--------maths_utils.cpp(3KB)
--------graph_optimizer.h(15KB)
--------opencv_helper.h(2KB)
--------quadtree.h(9KB)
--------VERSION.txt(6B)
--------abstract_view.h(6KB)
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------COPYING.LESSER(7KB)
--------sparse_matrix.h(18KB)
--------README.txt(2KB)
--------gui_window.cpp(5KB)
--------sparse_cholesky.h(5KB)
--------maths_utils.h(5KB)
--------gui_window.h(4KB)
--------INSTALL.txt(2KB)
--------rss2010_demo.cpp(75KB)
--------transformations.h(26KB)
--------CSparse()
--------image.h(2KB)
--------abstract_view.cpp(16KB)
--------opencv_helper.cpp(3KB)
--------Camera()
--------sparse_matrix.cpp(227B)

网友评论

  • 说明不是很全,可以参考下
  • 说明太少,没调通
  • 作为参考,不是很有用。
  • 可以用 就是最好在LINUX下编译运行
  • 还行,可以参考,谢谢。
  • 只能参考下了
  • 没有调试成功
  • 是帝国理工大学一个教授写的一个例子 不是最新版 运行需要先更新
  • readme文件很混乱
  • readme文件很混乱。。