文件名称：matlab的slam代码-ratslam:从code.google.com/p/ratslam自动导出
文件大小：113KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-23 12:53:04
系统开源
matlab的slam代码大鼠SLAM 从 code.google.com/p/ratslam 自动导出 修改 cv_bridge和依赖修复。 实现了/ExperienceMap/GetDistance服务，它接受两个 ID 并返回时间距离。 在/ExperienceMap/SubGoal上发布 sub_goal 距离和方向 颠倒目标顺序，LILO 代替 FIFO。 限制 ExperienceMap 大小。 来自master分支的原始自述文件。 RatSLAM lite C/C++/MATLAB 版本由 David Ball 博士 () 和 Scott Heath 先生 () 编写和版权所有 2011 该程序是根据 GNU GPL 条款分发的免费软件。 有关完整详细信息，请参阅 license.txt。 关于 引用作品D. Ball、S. Heath、M. Milford、G. Wyeth 和 J. Wiles，“A Navigating Rat Animat”，人工生命，2010 使用所有参数都应该在 config.txt 文件中设置。 该程序已在 Windows 7 和 Ubunt
【文件预览】：
ratslam-ratslam_ros
----srv()
--------GetDistance.srv(39B)
----src()
--------utils()
--------media()
--------ratslam_ros()
--------main_em.cpp(14KB)
--------main_pc.cpp(6KB)
--------ratslam()
--------main_lv.cpp(4KB)
--------graphics()
--------main_vo.cpp(3KB)
----script()
--------show_em.m(4KB)
--------showvt.m(2KB)
--------frame_matches.m(3KB)
--------export_bagfile.sh(537B)
--------plot_matches.m(5KB)
--------showem.m(4KB)
--------show_id.m(2KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----examples()
--------CMakeLists.txt(27B)
--------opencv()
----config()
--------config_oxford_newcollege.txt.in(491B)
--------config_irataus.txt.in(532B)
--------config_stlucia.txt.in(899B)
----cmake()
--------FindIrrlicht.cmake(781B)
----README.md(2KB)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------oxford_newcollege.launch(1KB)
--------irataus.launch(1KB)
--------stlucia.launch(1KB)
----.editorconfig(67B)
----msg()
--------TopologicalNode.msg(33B)
--------ViewTemplate.msg(54B)
--------TopologicalEdge.msg(100B)
--------TopologicalGoal.msg(49B)
--------TopologicalMap.msg(99B)
--------TopologicalAction.msg(153B)
----license.txt(35KB)