文件名称：ratslam_matlab
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 19:20:05
MATLAB
RatSLAM代码发布（MATLAB版本） 版权所有（C）2008 David Ball（ ）（MATLAB版本） 算法-迈克尔·米尔福德（Michael Milford）和戈登·惠斯（Gordon Wyeth） 该程序是免费软件：您可以根据*软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款（许可证的版本3）或（根据您的选择）任何更高版本来重新分发和/或修改它。 分发该程序是希望它会有用，但是没有任何保证； 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。 您应该已经与该程序一起收到了GNU通用公共许可证的副本。 如果没有，请参阅 。 ** 介绍 ** RatSLAM系统使用啮齿动物海马的计算模型执行基于视觉的SLAM。 RatSLAM能够在室内和室外环境中执行实时在线SLAM。 MATLAB实现旨在演示RatSLAM的工作原理，并允
【文件预览】：
ratslam_matlab-master
----license.txt(34KB)
----code()
--------rs_exp_playback.m(1KB)
--------rs_posecell_iteration.m(6KB)
--------rs_main.m(12KB)
--------rs_create_posecell_weights.m(2KB)
--------rs_experience_map_iteration.m(10KB)
--------rs_compare_segments.m(2KB)
--------rs_visual_template.m(2KB)
--------rs_get_posecell_xyth.m(2KB)
--------st_lucia.m(1KB)
--------rat_visual_odometry.m(2KB)
--------axon5.m(1KB)
--------rs_visual_odometry.m(2KB)
----README.md(4KB)
----changelog.txt(288B)