离散控制Matlab代码-Pacer:腿式机器人的步态计划和控制软件

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文件名称：离散控制Matlab代码-Pacer:腿式机器人的步态计划和控制软件

文件大小：5.57MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-06-12 01:24:14

系统开源

离散控制Matlab代码#Sam Zapolsky的#Pacer Project Repository @ 该存储库托管用于模拟和物理有腿机器人的开源机器人运动库的代码。 有关更多信息，请查看。 ##依赖 ＃＃＃＃必需的 促进 ＃＃＃＃可选的 OpenSceneGraph SDL（允许操纵杆控制） 快速开始使用Pacer 建造 mkdir release; cd release; 如果和安装在您的系统上： cmake .. 除此以外 cmake -DMOBY_INCLUDE_DIR="/path/to/moby/include" -DMOBY_LIBRARY="/path/to/moby/lib/libMoby.so" -DMOBY_LIBRBRY_DIR="/path/to/moby/lib" -DMOBY_LIBRBRY_DIRS="/path/to/moby/lib" -DRAVELIN_INCLUDE_DIR="/path/to/ravelin/include" -DRAVELIN_LIBRARY="/path/to/ravelin/lib/libRavelin.so" -DR