文件名称：离散控制Matlab代码-Controls:控制算法
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 01:48:36
系统开源
离散控制Matlab代码控制项 该文件夹是控件中经常使用和需要的matlab程序的集合。 许多代码是由作者（Omkar P. Waghmare先生）在密歇根大学安阿伯分校期间开发的。其中一些文件取决于某些模型或其他mfile，但这很明显，并且可以由其他用户轻松修改。 。 作者在代码中掩盖了特定区域，用户可以在其中使更改者出于其目的使用此代码。 这是文件中存在的代码的列表以及有关它们的详细信息： eulerF.m->应用正向或显式euler方法对ODE方程进行积分/离散化。 spacecraft_attitude_dynamics.m->包含航天器姿态动力学 double_intg_pid.m->双积分器的动力学和PID控制 sim_double_intg->模拟Double Integrator（链接到3） Simulating_Vehicle_Cruise_Control.m->模拟车辆巡航控制动力学 KF_application_to_Vehicle_Cruise_Control.m->卡尔曼滤波器实现巡航控制 Cruise_Control_Simulink->具有定速巡航PID控
【文件预览】：
Controls-master
----sim_double_intg.m(1KB)
----KF_application_to_Vehicle_Cruise_Control.m(1KB)
----slprj()
--------sim()
----Lateral_Vehicle_Dynamics_Error_Model.slx(28KB)
----LICENSE(34KB)
----Scolling_Road_Profile_Matlab.m(594B)
----spacecraft_attitude_dynamics.m(2KB)
----Lateral_Vehicle_Dynamics_Error_Model_Parameters.m(320B)
----README.md(1KB)
----Cruise_Control_Simulink_Data.mat(162KB)
----Simulating_Vehicle_Cruise_Control.m(2KB)
----double_intg_pid.m(2KB)
----Cruise_Control_Simulink.slxc(4KB)
----Cruise_Control_Simulink.slx(23KB)
----mask1.PNG(814KB)
----eulerF.m(1KB)