文件名称：离散控制Matlab代码-OfilmFilterPythonRef:OfilmFilterPythonRef
文件大小：21.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 02:45:50
系统开源
离散控制Matlab代码 卡尔曼和贝叶斯过滤器的介绍性文字。 所有代码都是用Python编写的，而本书本身是使用Juptyer Notebook编写的，因此您可以在浏览器中运行和修改代码。 有什么更好的学习方法？ “ Python中的卡尔曼和贝叶斯过滤器”看起来很棒！ ...您的书正是我所需要的-艾伦·唐尼（Allen Downey），教授，也是O'Reilly的作者。 感谢您为发布有关Kalman过滤以及Python Kalman过滤库的介绍性文字所做的所有工作。 我们一直在内部使用它来向人们传授一些关键的状态估计概念，这是一个巨大的帮助。 -SpaceX的Sam Rodkey 现在，单击下面的活页夹或Azure徽章开始在线阅读： 什么是卡尔曼和贝叶斯滤波器？ 传感器嘈杂。 世界上充满了我们想要测量和跟踪的数据和事件，但是我们不能依靠传感器来提供完美的信息。 我车上的GPS报告高度。 每次我在道路上经过同一点时，都会报告略有不同的海拔高度。 如果我两次称量相同的物体，我的厨房秤会给我不同的读数。 在简单的情况下，解决方案是显而易见的。 如果我的秤给出的读数略有不同，我可以取几个读数并