【文件属性】：
文件名称：离散控制Matlab代码-OfilmFilterPythonRef:OfilmFilterPythonRef
文件大小：21.41MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 08:59:10
系统开源
离散控制Matlab代码
卡尔曼和贝叶斯过滤器的介绍性文字。
所有代码都是用Python编写的，而本书本身是使用Juptyer
Notebook编写的，因此您可以在浏览器中运行和修改代码。
有什么更好的学习方法？
“
Python中的卡尔曼和贝叶斯过滤器”看起来很棒！
...您的书正是我所需要的-艾伦·唐尼（Allen
Downey），教授，也是O'Reilly的作者。
感谢您为发布有关Kalman过滤以及Python
Kalman过滤库的介绍性文字所做的所有工作。
我们一直在内部使用它来向人们传授一些关键的状态估计概念，这是一个巨大的帮助。
-SpaceX的Sam
Rodkey
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什么是卡尔曼和贝叶斯滤波器？
传感器嘈杂。
世界上充满了我们想要测量和跟踪的数据和事件，但是我们不能依靠传感器来提供完美的信息。
我车上的GPS报告高度。
每次我在道路上经过同一点时，都会报告略有不同的海拔高度。
如果我两次称量相同的物体，我的厨房秤会给我不同的读数。
在简单的情况下，解决方案是显而易见的。
如果我的秤给出的读数略有不同，我可以取几个读数并