ros_kortex:用于KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:机械臂的ROS封装

时间:2024-05-28 22:24:44
【文件属性】:

文件名称:ros_kortex:用于KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:机械臂的ROS封装

文件大小:10.03MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-28 22:24:44

C++

ros_kortex ROS Kortex是与Kortex及其相关产品进行交互的官方ROS软件包。 它基于Kortex API构建,该文档可在。 下载链接 您可以参考来下载固件包和发行说明。 访问颜色和深度流 要访问颜色和深度流,您需要克隆并按照说明安装。 安装 设置 (机器人中间件) 此程序包已在ROS Kinetic(Ubuntu 16.04)和ROS Melodic(Ubuntu 18.04)下进行了测试。 你可以找到的说明安装ROS动力学和ROS旋律。 Kinova使用定义Kortex API并从Kortex API .proto文件自动生成ROS消息,服务和C ++类。 开发人员需要使用机器人实施新的API,才能安装Google协议缓冲区。 但是,由于我们已经在GitHub上提供了所有必需的生成文件,因此对于大多数机器人最终用户而言,这不是必需的。 建造 这些是在终端上运


网友评论