【文件属性】：
文件名称：kortex:KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:机械臂的代码示例和API文档
文件大小：1.07MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-09 09:40:02
C++
KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:API参考
描述
官方资料库中包含的文档和示例解释如何使用KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:API客户端与C ++或Python。 该存储库已在Windows 10，Ubuntu 16.04和Ubuntu 18.04上进行了测试。
目录
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发牌
该存储库根据
Google协议缓冲区在Kortex API中的作用
Kortex API使用Google协议缓冲区消息对象1在客户端和服务器之间交换数据。
Google协议缓冲区为每个成员字段提供具有标准方法的结构化数据对象：
结构化的嵌套对象
基本类型和集合
基本类型的getter / setter方法
集合上的迭代器，维和附加方法
许多助手（例如，序列化/反序列化，I / O功能）
使用Kortex API时，开发人员将需要了解Google协议缓冲区功能集，以最大限度地提高其效率。
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