文件名称：kinova-ros:用于Jaco2和Mico机械臂的ROS软件包
文件大小：21.86MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 21:37:06
C++
目录 重新校准扭矩传感器 支持7*度球形腕式机器人 转矩控制 以太网连接 参数 机器人状态的rqt GUI 此版本中的新功能 注意事项和局限性 报告错误 重要的 该存储库包含源代码和配置文件，以支持ROS中的Jaco，Jaco2和Mico臂。 该存储库不支持ROS中的Gen3组。 看一下Gen3 ROS支持的ros_kortex存储库！ 支持的版本 主分支已通过ROS Kinetic和ROS Melodic进行了测试。 尚未计划为ROS Noetic提供支持。 您可以签出indigo-devel以获取ROS Indigo和Ubuntu 14.04的支持，但不再维护该分支。 ======= 1.2.1版中的新功能 修复了一些错误： 特定于7*度机器人： 具有7个*度的球形手腕机器人的PID控制器参数（以前，Gazebo模型在启动时不稳定） 在启动use_traje