文件名称：柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 (2008年)
文件大小：332KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-16 10:13:40
自然科学 论文
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题．基于系统能量关系和正实引理，提出一种构造性的设计方法．所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成，其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的．通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理，证明了闭环系统是渐近稳定的．
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 (2008年)
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