论文研究-一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法 .pdf

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文件名称：论文研究-一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法 .pdf

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更新时间：2022-09-04 08:35:55

柔性机械臂

一类柔性机械臂的有限时间状态反馈镇定方法，王轶卿，李胜，针对一类柔性机械臂的有限时间镇定问题，提出了一种有限时间状态反馈镇定控制器，并基于精确反馈线性化方法证明了所提状态反馈镇