文件名称：aruco_mapping2:基于aruco的室内建图与相机定位
文件大小：5.05MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-02 15:19:51
Python
基于ArucoTag的室内定位系统(ArucoMapping2) 搭建开发环境见 软件使用说明见
【文件预览】：
aruco_mapping2-master
----.gitignore(538B)
----rviz()
--------aruco_local.rviz(6KB)
--------aruco_map_raw.rviz(5KB)
----data()
--------check-108.pdf(5KB)
--------arucotags()
--------color_dict.bin(696B)
--------usb_cam.yaml(587B)
--------aruco_map.bin(2KB)
--------arucos_dict.bin(12.13MB)
----launch()
--------calibration.launch(3KB)
--------mapping.launch(4KB)
--------location.launch(3KB)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(4KB)
----scripts()
--------draw_aruco_map.py(3KB)
--------test_path.py(198B)
--------ERR_LOG.txt(363B)
--------graph.pyc(5KB)
--------time_log.txt(29KB)
--------graph.py(4KB)
--------TimeStat.ipynb(3KB)
--------test_pykdl.py(854B)
--------build_aruco_map_from_log.py(8KB)
--------collect_aruco_data.py(4KB)
--------camera_pose_optimization.py(7KB)
--------test_mapping.py(3KB)
--------test_graph.py(626B)
----README.md(244B)
----docs()
--------IMG()
--------开发环境搭建.md(1KB)
--------软件使用说明.md(4KB)
----CMakeLists.txt(455B)