文件名称：aruco-localization:基于ArUco的本地化
文件大小：93.32MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-21 03:08:06
C++
使用ArUco的GPS坐标估计 主文件是detect_board.cpp 。
【文件预览】：
aruco-localization-master
----CMakeLists.txt(249B)
----detect_board_original(50KB)
----.gitignore(5B)
----create_markers.cpp(5KB)
----README.md(78B)
----create_board_charuco.cpp(5KB)
----.png(3KB)
----detect_board_ar(71KB)
----create_board(31KB)
----some_name.yml(10B)
----detect_board_original.cpp(10KB)
----create_marker(24KB)
----create_board_charuco(32KB)
----detect_board(99KB)
----create_markers(26KB)
----stereoprotocol.h(899B)
----calibrate_camera_charuco.cpp(14KB)
----create_board.cpp(6KB)
----serialib.h(6KB)
----detect_board.cpp.backup(10KB)
----detect_board_no_show.cpp(12KB)
----camera_coordinates.csv(45KB)
----aruco_simple.cpp(928B)
----img()
--------mark.png(3KB)
--------13.png(3KB)
--------5.png(3KB)
--------18.png(3KB)
--------28.png(3KB)
--------3.png(3KB)
--------11.png(3KB)
--------33.png(3KB)
--------23.png(4KB)
--------0.png(3KB)
--------21.png(3KB)
--------17.png(2KB)
--------4.png(3KB)
--------markers.png(931B)
--------26.png(3KB)
--------9.png(3KB)
--------24.png(3KB)
--------29.png(3KB)
--------19.png(3KB)
--------35.png(3KB)
--------31.png(3KB)
--------calib_char.png(13KB)
--------home.png(21KB)
--------27.png(4KB)
--------32.png(3KB)
--------25.png(3KB)
--------14.png(3KB)
--------a4.png(229KB)
--------34.png(3KB)
--------board.png(563B)
--------7.png(3KB)
--------16.png(3KB)
--------10.png(3KB)
--------12.png(3KB)
--------30.png(3KB)
--------22.png(3KB)
--------8.png(4KB)
--------a4_c.png(164KB)
--------20.png(3KB)
--------6.png(3KB)
--------15.png(3KB)
--------large_map.png(202KB)
--------1.png(3KB)
--------2.png(3KB)
----calibrate_camera.cpp(12KB)
----create_marker.cpp(4KB)
----detect_markers.cpp(9KB)
----ardrone_test.cpp(92B)
----cam_char.yml(566B)
----detect_board.cpp(24KB)
----ardrone_test(8KB)
----flying_log.avi(93.32MB)
----serialib.cpp(22KB)
----calibrate_camera(123KB)
----stereoprotocol.cpp(3KB)
----calibrate_camera_charuco(135KB)
----detect_markers(44KB)
----Makefile(123B)
----detect_board_charuco.cpp(10KB)
----calibration.yml(564B)