文件名称：aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-24 18:31:43
localization multirotor aruco ros camera-tracking
aruco_localization：使用ArUco标记图的ROS本地化节点
【文件预览】：
aruco_localization-master
----matlab()
--------.gitignore(5B)
--------quatnormalize.m(278B)
--------test.m(278B)
--------quat2angle.m(560B)
----src()
--------aruco_localization_node.cpp(214B)
--------aruco_localization()
----launch()
--------aruco_live_test.launch(2KB)
--------aruco.launch(190B)
----msg()
--------MarkerMeasurement.msg(187B)
--------MarkerMeasurementArray.msg(90B)
----package.xml(2KB)
----README.md(2KB)
----include()
--------aruco_localization()
----camera_info()
--------chiny_cam.yaml(587B)
----CMakeLists.txt(5KB)