文件名称：ar_sys:使用 ArUco 标记板的 3D 姿态估计 ROS 包
文件大小：143KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-17 05:46:45
C++
ar_sys 使用 ArUco 标记板的 3D 姿态估计 ROS 包 用法： roslaunch ar_sys single_board.launch roslaunch ar_sys multi-boards.launch roslaunch ar_sys system_viewer.launch 维基： 见
【文件预览】：
ar_sys-master
----CHANGELOG.rst(2KB)
----src()
--------system_viewer.cpp(12KB)
--------aruco()
--------multi_boards.cpp(7KB)
--------utils.cpp(2KB)
--------single_board.cpp(6KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----camera_info()
--------camera_calibration.yaml(492B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(242B)
----tracks.yaml(11B)
----package.xml(1KB)
----launch()
--------single_board.launch(3KB)
--------multi-boards.launch(3KB)
--------system_viewer.launch(903B)
----data()
--------single()
--------multi()
--------viewer()
----include()
--------aruco()
--------ar_sys()