文件名称：image_pose_estimation_ros:用于图像姿态估计的Python ROS软件包
文件大小：72KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 18:51:48
Python
image_pose_estimation_ros Ros软件包可跟踪并获取所选对象在世界中的位置。 用Python Opencv和SIFT + Homography + PnP +模糊检测器编写。 跑步： roslaunch image_pose_estimation_ros pose_estimation.launch 键“ i” -选择图片键“ s” -保存图像键“ q” -退出 订阅的主题： image_raw（ ）：来自相机驱动程序的原始图像流。 camera_info（ ）：相机元数据。 发布者主题： find_object ）：找到的对象相对于“ map_id”的位置tf2（ ）：查找对象的Tf2姿势find_object / image（ ）：使用绘制对象调试图像。 参数： 〜rate（浮点数，默认值：10） 节点的帧率。 如果速率<= 0，则立即进
【文件预览】：
image_pose_estimation_ros-main
----include()
--------rirpc_logo.jpg(40KB)
--------coon.jpg(29KB)
----launch()
--------pose_estimation.launch(817B)
----LICENSE(1KB)
----.gitignore(538B)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(2KB)
----scripts()
--------range-detector(3KB)
--------utils.py(448B)
--------image_pose_estimation.py(7KB)
--------image_processing.py(12KB)
----package.xml(3KB)