python图像处理相机姿态估计

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文件名称：python图像处理相机姿态估计

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文件格式：IPYNB

更新时间：2021-06-15 17:39:18

标定相机 sift ransac 相机姿态

1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。