相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo

时间:2019-12-11 14:48:35
【文件属性】:

文件名称:相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo

文件大小:2.5MB

文件格式:ZIP

更新时间:2019-12-11 14:48:35

位姿估计

相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo 使用opencv基于特征点估计位姿


【文件预览】:
相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态 随文Demo
----说明.txt(378B)
----DSC03321.jpg(1.02MB)
----SlovePNPByOpenCV()
--------stdafx.h(234B)
--------SlovePNPByOpenCV.vcxproj.user(412B)
--------SolvePNPByOpenCV.cpp(9KB)
--------SlovePNPByOpenCV.vcxproj.filters(1KB)
--------stdafx.cpp(222B)
--------SlovePNPByOpenCV.vcxproj(5KB)
--------targetver.h(236B)
----DSC03323.jpg(1.49MB)
----SlovePNPByOpenCV.sln(994B)

网友评论

  • Y轴的偏转角应该是 double thetay = atan2(-1 * r31, sqrt(r31*r31 + r33*r33)) / CV_PI * 180;
  • 不错,值得分享
  • 不错,对于相机三维重建的初学者来说用处不小
  • 还好吧,一般
  • 值得借鉴,学习了,谢谢
  • 很有用,谢谢