文件名称：几何阶段-ti毫米波雷达介绍文档
文件大小：3MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-30 07:44:03
shader CG
2.1 几何阶段 几何阶段的主要工作是“变换三维顶点坐标”和“光照计算”，显卡信息中通常 会有一个标示为“T&L”硬件部分，所谓“T&L”即 Transform & Lighting。那么为什 么要对三维顶点进行坐标空间变换？或者说，对三维顶点进行坐标空间变换有什 么用？为了解释这个问题，我先引用一段文献【3】中的一段叙述： Because, your application supplies the geometric data as a collection of vertices, but the resulting image typically represents what an observer or camera would see from a particular vantage point. As the geometric data flows through the pipeline, the GPU’s vertex processor transforms the continuant vertices into one or more different coordinate system, each of which serves a particular purpose. CG vertex programs provide a way for you to program these transformations yourself. 上述英文意思是：输入到计算机中的是一系列三维坐标点，但是我们 终需 要看到的是，从视点出发观察到的特定点（这句话可以这样理解，三维坐标点， 要使之显示在二维的屏幕上）。一般情况下，GPU 帮我们自动完成了这个转换。 基于 GPU 的顶点程序为开发人员提供了控制顶点坐标空间转换的方法。 一定要牢记，显示屏是二维的，GPU 所需要做的是将三维的数据，绘制到 二维屏幕上，并到达“跃然纸面”的效果。顶点变换中的每个过程都是为了这个目 的而存在，为了让二维的画面看起具有三维立体感，为了让二维的画面看起来“跃 然纸面”。 根据顶点坐标变换的先后顺序，主要有如下几个坐标空间，或者说坐标类型： Object space，模型坐标空间；World space，世界坐标系空间；Eye space，观察坐 标空间；Clip and Project space，屏幕坐标空间。图 3 表述了 GPU 的整个处理流 程，其中茶色区域所展示的就是顶点坐标空间的变换流程。大家从中只需得到一 个大概的流程顺序即可，下面将详细阐述空间变换的每个独立阶段。