线性卡尔曼滤波器

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文件名称：线性卡尔曼滤波器
文件大小：2.96MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-04-24 07:36:19
MARG O Algebr A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm Roberto G. Valenti, Ivan Dryanovski, and Jizhong Xiao, Senior Member, IEEE