线性卡尔曼滤波器

时间:2022-04-24 07:36:19
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文件名称:线性卡尔曼滤波器

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更新时间:2022-04-24 07:36:19

MARG O Algebr

A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm Roberto G. Valenti, Ivan Dryanovski, and Jizhong Xiao, Senior Member, IEEE


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